CNC加工中心換刀缺點分析及處理
一、缺點現象換刀時機械手卡住不能換刀，換刀機械手方位偏移，換刀掉刀。
1、換刀原理：該加工中心是反轉式刀庫，換刀安排是凸輪式的，其換刀進程為：
2、編寫M06T01發(fā)動換刀選刀循環(huán)。
3、主軸將在定向的主軸間斷點上停住，冷卻液間斷，一起Z軸移動到換刀方位
4、選刀，根據T指令NC將其編譯至PLC后，開始選刀，刀庫電機旋轉，將方針刀號旋轉至刀庫換刀點，留意此時T指令為刀庫刀套方位。
5、換刀電機帶動凸輪安排機械手安排從停放方位旋轉90°，以捉住有用刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此一起，檢測凸輪安排的接近開關情況改變，PMC輸出宣告松刀指令，刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續(xù)旋轉，帶動機械手向下，將刀柄推下，預備溝通。
6、機械手旋轉180°溝通刀具，凸輪繼續(xù)向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀方位刀套中。一起，檢測開關給PMC宣告緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形繃簧回縮主軸刀具夾緊。
7、換到機械手繼續(xù)旋轉90°，間斷結束一套換刀動作。
二、缺點分析
換刀至2.1第四進程，換刀機械手卡住，主軸一向松刀吹氣，但刀具不能被拔下，斷電手動盤動換刀電機，結束一次換刀動作后，手動裝卸刀，動作正常，初步打掃主軸松緊刀方面問題。再次實行換刀進程，機械手卡住，刀庫處機械手爪掉刀，發(fā)現換刀后，機械手裝刀至主軸上，方位偏移
將刀具取下后空換刀，發(fā)現動作正常，導致這種情況的原因，可能是機械手與主軸方位發(fā)生偏移，或者機械手軸線相對于主軸軸線精度發(fā)生誤差，主軸定位不準也會導致換刀方位偏移。單步實行換刀動作，檢查主軸定位準確，打掃了定位不準引起該缺點。經打表檢查，機械
手、刀套、主軸的軸向方位及反轉中心間隔共同，因此機械手機械卡阻的缺點也被打掃。
CNC加工中心機床近期首要加工不銹鋼等材料工件，切削量大，負載重，長期運行在重切下，檢查機械手發(fā)現機械手沒有松動，檢查機械手爪彈性動作靈活，可是發(fā)現機械手上一個調整塊磨損，拆卸下來調查此調整塊首要用來夾持刀柄，重新修補加工后，再次檢驗，主軸方位處偏移消失。引起該缺點的首要原因是機械手沖擊大，一再換刀，導致夾持卡爪松動磨損。
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