隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，市場上的機(jī)器人種類越來越多。此時(shí)，機(jī)器人外殼材料的選擇已成為一個(gè)非常關(guān)鍵的步驟。有很多材料可供選擇。我們將糾結(jié)于機(jī)器人外殼應(yīng)該使用什么材料。讓我們談?wù)剻C(jī)器人外殼手板模型應(yīng)該使用什么材料。

一、機(jī)器人外殼手板模型兩種材料對比

機(jī)器人外殼手板模型常用的材料有：[**]BS，玻璃鋼。

1、[**]BS塑料的優(yōu)缺點(diǎn)

1）優(yōu)點(diǎn)

a.[**]BS塑料具有良好的染色性能，代表著[**]BS材料機(jī)器人外殼手板模型具有良好的著色效果；

b.[**]BS由于這一特點(diǎn)，塑料是一種非常堅(jiān)硬的材料，[**]BS塑料可廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)；

c.[**]BS塑料不易燃燒。

2）缺點(diǎn)

a.代表低介電強(qiáng)度的低介電強(qiáng)度[**]BS塑料作為絕緣體質(zhì)量差；

b.耐溶性差。

2.玻璃鋼的優(yōu)缺點(diǎn)

1）優(yōu)點(diǎn)

a.輕質(zhì)高強(qiáng)度。相對密度僅為碳鋼的1/4~1/5，拉伸強(qiáng)度接近甚至超過碳鋼，可與高級合金鋼相比。

b.耐腐蝕性。FRP是一種良好的耐腐蝕材料，具有良好的耐大氣、水和一般濃度的酸、堿、鹽以及各種油和溶劑。

c.良好的電氣性能。用于制造絕緣體的FRP是一種優(yōu)良的絕緣材料。高頻仍能保護(hù)良好的介電性。

d.熱性能好。玻璃鋼熱導(dǎo)率低，只有金屬的1/100~1/1000是一種優(yōu)良的保溫材料。在瞬時(shí)超高溫下，是理想的熱保護(hù)和耐腐蝕材料。

e.可設(shè)計(jì)性好。各種結(jié)構(gòu)產(chǎn)品可根據(jù)需要靈活設(shè)計(jì)，滿足使用要求；材料可以充分選擇，以滿足產(chǎn)品的性能。

f.優(yōu)秀的工藝。成型工藝可根據(jù)產(chǎn)品的形狀、技術(shù)要求、用途和數(shù)量靈活選擇。工藝簡單，一次成型，經(jīng)濟(jì)效果突出。

2）缺點(diǎn)

a.彈性模量較低。FRP的彈性模量是木材的兩倍，因此在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)往往感覺剛性不足，容易變形。

b.長期耐溫性差。一般玻璃鋼在高溫下不能長期使用，通用聚酯玻璃鋼在50℃上述強(qiáng)度明顯下降，一般只有100℃以下使用；一般環(huán)氧玻璃鋼強(qiáng)度為60℃上述明顯下降。

c.會出現(xiàn)老化現(xiàn)象。玻璃鋼在紫外線、風(fēng)沙雨雪、化學(xué)介質(zhì)、機(jī)械應(yīng)力等作用下容易導(dǎo)致性能下降。

d.剪切強(qiáng)度低。玻璃鋼層間的剪切強(qiáng)度由樹脂承擔(dān)，因此剪切強(qiáng)度很低。

二、選擇機(jī)器人外殼手板模型材料的原則

1.設(shè)計(jì)師應(yīng)考慮三個(gè)問題：使用要求、工藝要求和經(jīng)濟(jì)要求。

2.零件尺寸取決于強(qiáng)度?；瑒幽Σ凉ぷ鞯牧慵?yīng)選用耐磨性好的材料。耐熱材料應(yīng)用于高溫工作部件。耐腐蝕材料應(yīng)用于腐蝕介質(zhì)中的零件。

3、選擇材料的方法，選擇什么材料構(gòu)成其結(jié)構(gòu)本體是詳細(xì)設(shè)計(jì)中不可避免的問題，需要從材料、剖面結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)組合形式等方面考慮結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)，以妥善解決應(yīng)力、變形、質(zhì)量、固有振動頻率等問題。

一般來說，機(jī)器人外殼手板模型采用FRP材料，不僅質(zhì)量輕，而且抗拉強(qiáng)度大，使用壽命長，而且使機(jī)器人外殼外觀更加美觀。